1899年12月16日，一群聚集在杜诺德（Dunawd）宾馆房间里的球迷成立了一家体育俱乐部—米兰板球和足球俱乐部。创始人：阿尔弗雷德·爱德华兹。此后历经了百年风风雨雨，AC米兰发展成为今天世界上最伟大的球队之一。为了和同在米兰的另一家足球俱乐部国际米兰区别，一般被称为AC米兰，或直接简称米兰。AC米兰的传统队服是红黑相间的间条衫，所以常被昵称为“Rossoneri”（意大利语，意为“红黑军团”）。2011年8月6日在北京鸟巢”举行的意大利超级杯赛中，AC米兰队战胜了同城死敌国际米兰，夺得超级杯。截至到2013年，AC米兰共获得过7次欧冠冠军，18次意甲联赛冠军，并且是世界上夺洲际杯次数最多的球队。2016年8月5日，AC米兰俱乐部主席贝卢斯科尼旗下的Fininvest财团官方发表声明，他们与来自中国的财团就俱乐部转让已经达成协议，中国财团将以7.4亿欧元收购米兰99.93%的股份。次年4月13日，转让正式完成。2016年12月24日00:30，AC米兰最终以总比分5-4战胜尤文夺冠，夺得队史第7座意大利超级杯冠军，追平尤文图斯。2017年11月27日，格纳罗·伊万·加图索出任主教练。2021-2022年5月，AC米兰夺得队史第19座意甲联赛冠军。